Analiza hardverskog i softverskog sastava i principa rada PLC-a

Programabilni kontroler (PLC) je računalni uređaj dizajniran posebno za industrijska upravljačka okruženja. Njegova je struktura slična strukturi običnog računala, ali je posebno optimiziran za scenarije industrijske primjene. Hardverska arhitektura PLC-a usko je usmjerena na upravljačke zahtjeve i može postići stabilan i pouzdan rad u različitim scenarijima automatizacije. Hardverski sustav obično se sastoji od glavnog računala i nekoliko perifernih uređaja. Glavno računalo ostvaruje međusobno povezivanje različitih funkcionalnih modula kroz različite sabirnice kako bi se formirao potpuni sustav upravljanja. Što se tiče organizacije hardvera, PLC može odabrati integralnu strukturu, koja integrira sve komponente u jednu šasiju; također može odabrati modularnu strukturu, koja kapsulira svaku funkcionalnu komponentu u nezavisne module i međusobno povezuje preko regala i kabela kako bi se povećala fleksibilnost konfiguracije sustava. Kako bi se prilagodila oštrim industrijskim okruženjima, povezana oprema često je opremljena kontrolnim ormarićem ili električnim kontrolnim ormarićem za centraliziranu instalaciju i zaštitu.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PLC hardver sastoji se od glavnog računala i perifernih uređaja. Glavno računalo uključuje jedinice kao što su CPU, memorija, I/O moduli, napajanje i komunikacijska sučelja. Kao kontrolni centar, CPU se sastoji od mikroprocesora i kontrolera i odgovoran je za logičke operacije, matematičku obradu i koordinaciju sustava kako bi se osigurala precizna kontrola opreme na terenu. Memorija je podijeljena na memoriju zatvorenog PLC ormara sustava (program za upravljanje učvršćenim sustavom) i korisničku memoriju (pohrana prilagođenih aplikacija i radnih podataka). Podržava samo-čitanje, programabilno čitanje-i druge vrste kako bi zadovoljio različite potrebe za pohranom podataka.

 

I/O modul je most koji povezuje terenske uređaje: ulazni modul prikuplja preklopne signale (podržava DC, AC ili i AC i DC) i pretvara vanjsko stanje u razinu koju može prepoznati PLC; izlazni modul pretvara TTL upravljački signal koji generira CPU u pogonski signal prilagođen terenskom uređaju kako bi se postigla kontrola aktuatora. Jedinica prilagođenog PLC ormara pretvara vanjsko napajanje od 220 V izmjenične struje u stabilni radni napon koji zahtijeva unutarnji krug i usvaja dizajn stabilizacije napona prebacivanja kako bi se osigurala pouzdanost napajanja. Periferno sučelje podržava povezivanje programatora, tekstualnih zaslona i drugih uređaja te ostvaruje uređivanje programa, nadzor statusa i mrežne funkcije putem RS-485 i drugih sučelja.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PLC radi u cikličkom načinu skeniranja u kontrolnom ormariću automatizacije, s jednim ciklusom koji traje milisekunde kako bi se osigurala izvedba i pouzdanost-u stvarnom vremenu. Proces skeniranja podijeljen je u tri stupnja: stupanj uzorkovanja ulaza, u kojem se sva ulazna stanja čitaju redom i pohranjuju u području I/O slike. U ovoj fazi, ulazni podaci su zaključani do sljedećeg ciklusa; faza izvršenja korisničkog programa, korisnički program se skenira red po red redoslijedom "prvo lijevo, zatim desno, prvo gore, zatim dolje" kako bi se dovršile logičke operacije i obrada podataka; izlazni stupanj osvježavanja, izlazni zasun krug se ažurira prema rezultatima korisničkog programa za pokretanje radnji vanjskog uređaja. Pod utjecajem mehanizma skeniranja, postoji inherentno kašnjenje u ulazu i izlazu, ali ciklus na razini milisekunde-može zadovoljiti potrebe većine scenarija industrijske kontrole.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PLC softver se dijeli na sistemske programe i korisničke programe. Sistemski program je proizvođač učvrstio u sistemskoj memoriji i odgovoran je za upravljanje temeljnom logikom i hardverskim rasporedom. Korisnik ga ne može izravno mijenjati. Korisnički program je napisao programer u skladu sa zahtjevima upravljanja i koristi namjenski programski jezik za implementaciju logike upravljanja uređajem. Ova vrsta jezika je optimizirana za elektrotehničare. Ima karakteristike grafičke strukture instrukcija, jasne definicije varijabli i pojednostavljenog okvira programa, što snižava razvojni prag i poboljšava učinkovitost otklanjanja pogrešaka.

 

 

Tvrtka se fokusira na istraživanje i razvoj i proizvodnjuKućište PLC sustava. Bilo da su standardni ili prilagođeni, naši upravljački ormari mogu se neprimjetno prilagoditi različitim PLC sustavima kako bi se osigurala pouzdana zaštita, odvođenje topline i upravljanje ožičenjem hardvera u složenim industrijskim okruženjima. Dobrodošli da nas kontaktirate za podršku pri odabiru i cjelokupna rješenja.